GPS模塊用于接收GPS衛(wèi)星的信號(hào)，并計(jì)算出車載終端目前所在位置。采用的GPS模塊由變頻器、信號(hào)通道、微處理器和存儲(chǔ)單元組成。GPS模塊通過(guò)串行口向主控制器發(fā)送定位坐標(biāo)；主控制器也可以向GPS模塊發(fā)送設(shè)置命令，以控制GPS模塊的狀態(tài)和工作方式。GPS模塊需要配備專門的GPS天線接收GPS衛(wèi)星信號(hào)。一般在比較開闊的地區(qū)，需接收到三顆以上的GPS衛(wèi)星信號(hào)才能進(jìn)行準(zhǔn)確定位。在車載GPS智能終端系統(tǒng)中，把天線放置在車頂可以有比較好的定位效果。

    GSM模塊可以方便地利用GSM網(wǎng)進(jìn)行通訊。它同主控制器以串行口的方式連接，并采用一定的波特率進(jìn)行通信。主控制器可以通過(guò)AT命令控制GSM模塊使其發(fā)送短消息，使用GPRS傳送數(shù)據(jù)或進(jìn)行語(yǔ)音通話。GSM模塊與SIM卡之間主要通過(guò)SIMCLK和SIMDATA信號(hào)線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。為了保證發(fā)送短消息與短消息到達(dá)之間的時(shí)間間隔盡量短，選用的SIM卡最好是同一個(gè)電信運(yùn)營(yíng)商提供的。在使用GPRS功能時(shí)，還需要選擇支持GPRS的SIM卡，并開通GPRS服務(wù)。GSM模塊還支持驅(qū)動(dòng)兩路麥克風(fēng)、兩路揚(yáng)聲器和一路蜂鳴器。其中一路麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器可以連到手柄的聽筒上，以實(shí)現(xiàn)車載電話功能。

    倒車?yán)走_(dá)，可視倒車電子系統(tǒng)是在行李箱蓋或后保險(xiǎn)杠上裝設(shè)攝像機(jī)，并將拍攝到的畫面?zhèn)鬟f到駕駛座前方的電子屏幕上，駕駛員只要看眼前的電子屏幕就能知道車后的情況。解決了反向、夜視等問(wèn)題。雷達(dá)（激光、超聲波）測(cè)距原理制成的各種系統(tǒng)或裝置被廣泛用于汽車上。它能比較準(zhǔn)確地測(cè)量出波源與障礙物之間的距離，并以數(shù)字形式顯示于裝在駕駛員可視范圍的儀表上或發(fā)出警報(bào)或兩者兼而有之。

    汽車狀態(tài)檢測(cè)包括車速、里程、轉(zhuǎn)速、機(jī)油壓力、氣壓、水溫表、燃油表、充電表等。

總體結(jié)構(gòu)圖：包括硬件平臺(tái)、系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件三部分

三、系統(tǒng)要求

    1、穩(wěn)定性高、適應(yīng)溫度的變化
    2、抗磁抗震性強(qiáng)，不會(huì)因此產(chǎn)生死機(jī)現(xiàn)象
    3、體積小，終端設(shè)備應(yīng)該放在車內(nèi)比較隱蔽不易發(fā)現(xiàn)的地方
    4、操作方便，在顯示屏上提供按鍵方式或觸摸屏方式方便司機(jī)應(yīng)答
    5、運(yùn)作速度快：數(shù)據(jù)在上傳及下傳的過(guò)程中，要求數(shù)據(jù)處理速度快
    6、擴(kuò)展性大：隨著技術(shù)的成熟，終端設(shè)備在不需要完全重新更換的情況下功能得到擴(kuò)展

四、主板選擇

    選用研祥一款P3級(jí)3.5”主板EC3-1651CLDNA和6.4”TFT液晶屏組成，主要優(yōu)點(diǎn)板載低功耗CPU、在板內(nèi)存，同時(shí)安裝CF卡，主板一體化提高了抗振動(dòng)性、抗磁性、穩(wěn)定性，小體積、高性能、104總線擴(kuò)展?jié)M足了車載系統(tǒng)要求。

特性如下：
    在板TM5800 733MHz低功耗CPU
    128MB DDR在板內(nèi)存
    板載SM722圖形顯示芯片、支持CRT+LCD、LVDS
    CompactFlash 電子盤
    PC/104 Plus擴(kuò)展總線
    單+5V、可支持ATX電源功能

五、小結(jié)

    研祥作為國(guó)內(nèi)最大的嵌入式智能平臺(tái)生產(chǎn)供應(yīng)商，在國(guó)內(nèi)進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)測(cè)試，產(chǎn)品制造成本大大降低。遍布國(guó)內(nèi)的分支機(jī)構(gòu)就近為客戶提供咨詢和售后服務(wù)，有效減少日常的運(yùn)營(yíng)成本。因此我們產(chǎn)品的價(jià)格通常低于同類產(chǎn)品10%以上，具備優(yōu)異的性能價(jià)格比。